ROS2中py版本rclpy.spin_until_future_complete的问题

代码 import rclpy from rclpy.node import Node from chapt4_interfaces.srv import FaceDetector import face_recognition import cv2 from ament_index_python.

C++显式转换

隐式转换 例子 假设现在你构造了一个Dog类，只需要传入一个age就能创建一只狗 class Dog { public: Dog(int age) { ... } // 只需要一个 int 参数的构造函数 }; // 假设有一个函数，专门用来让狗玩耍 void play(Dog d) {